연도 중에 드리는 기도의 의미

지인 장례미사에 참석했다가 연도에 처음 참여했어요.
기도문을 따라 외우긴 했지만, 정확히 어떤 의미를 담고 있는 건지 궁금했어요.
그 기도가 돌아가신 분께 어떤 도움이 되는건가요?